HORIZON2020 E ECSEL
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Il progetto di ricerca e sviluppo e-MOBOTS* ha l'obiettivo di realizzare soluzioni di mobilità elettrica destinate alla Fabbrica Intelligente, ed in particolare ai processi produttivi ad alta efficienza e per la sostenibilità industriale.
Una prima soluzione riguarda lo sviluppo di un sistema AGV (Automated Guided Vehicle) che offra un'ampia autonomia e flessibilità di utilizzo, sfruttando per esempio la tecnologia wireless e le tecniche robotiche più o meno collaborative, per migliorare ulteriormente la produttività e la logistica. L'obiettivo è di superare lo stato dell'arte, che prevede AGV controllati da un sistema di controllo centrale, a favore di una maggiore autonomia ed efficienza.
Una seconda soluzione riguarda una navetta elettrica (Shuttle) per il collegamento intra-aziendale tra due siti produttivi, sia per trasporto persone che per logistica (magazzino distribuito tra i due siti). La ragione principale per la realizzazione di una navetta elettrica è la sua sostenibilità: permetterà infatti di risparmiare sui costi di gestione delle movimentazioni, sfruttando anche la disponibilità di generatori elettrici fotovoltaici per la ricarica delle batterie. L'obiettivo è anche la piena integrazione della navetta con il sistema di fabbrica e con altre componenti del ciclo di lavorazione, nello spirito di Industria 4.0.
Un altro obiettivo importante del progetto è la ottimizzazione della collaborazione della navetta con l'AGV per automazione industriale (mettendo così in collegamento le due soluzioni precedenti), per esempio per operazioni automatiche di carico/scarico merci, o anche per il trasporto dello stesso AGV da un sito all'altro. Non ultimo, la navetta e l'AGV dovranno essere modellati ed ottimizzati in termini di uso di componenti in comune (batterie, motorizzazione ecc.) in modo da ottimizzare la logistica e la manutenzione, e in generale la sostenibilità della soluzione proposta.
*Finanziato nell'ambito della risposta dell'Unione alla pandemia di Covid-19
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